人類の植民惑星が異星人ククトニアンに攻撃され、護衛の守備隊は全滅、13人の子供達が取り残されてしまう。彼らは異星人に囚われた家族や友人達を自分達の力だけで救出するために、人型兵器ラウンドバーニアンで異星人と戦いながら、地球軍の練習艦ジェイナス号で旅をする、というストーリー。ジュール・ヴェルヌの小説『二年間の休暇』（少年向けには『十五少年漂流記』）をモチーフにしている。この宇宙版『十五少年漂流記』のアイディアは、『機動戦士ガンダム』の企画時に考案されたものだったが、『ガンダム』はそれとは異なる方向へと進んだため、改めてこのモチーフを用いてアニメ化したのが本作であり、そのため「原案」として富野由悠季の名前がクレジットされている。メカやアクションに加えて、等身大の少年少女が生活し成長する物語でもある本作品は好評を博し、本放送後にも総集編が2本（『カチュアからの便り』『集まった13人』）、及びオリジナル脚本の新作2本（『消えた12人』『"ケイトの記憶"涙の奪回作戦!』）がOVAとして制作・販売された。

本剧改编自东村明子创作的同名漫画，女主角仓下月海（芳根京子 饰）是一名热爱水母的宅女，为了实现成为插画家的梦想而来到了东京。在名为“天水馆”的老旧公寓里，她结识了一群和她一样有着小众爱好且不擅与人交往...

剧集以疫情大流行后的日本为舞台，讲述了拥有政府否定人权的特殊力量的“Valiant”的存在，描述了拥有不同背景的年轻男女的相遇，在不合理的世界中追求自由的战斗，以及在那里孕育出的爱情。

鲁邦三世与猫眼三姐妹进行竞争，打算偷走她们父亲的三联画，而这幅画将会是解开一个长期未解之谜的关键。

轻小说#通往夏天的隧道、离别的出口#剧场版动画化决定！本作曾获得「这本轻小说真厉害」2020年度文库部门第9名。